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浙江科技學院2016年研究生入學初試自命題科目考試大綱(自動控制原理)
來源:浙江科技學院 閱讀:976 次 日期:2015-11-09 09:05:07
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科目代碼、名稱:817自動控制原理

專業類別:■學術型

適用專業:0802Z3智能制造與控制工程

一、基本內容

1.控制系統導論

基本概念:自動控制,反饋控制,對控制系統的基本要求,控制系統方框圖。

2.控制系統數學模型

基本概念:數學模型,傳遞函數,控制系統結構圖,信號流圖;傳遞函數的求取;建立系統結構圖;結構圖的變換。

3.控制系統的時域分析方法

基本概念:典型輸入信號,瞬態響應性能指標,穩態誤差,誤差系數,穩定性;瞬態響應性能指標的分析;穩態誤差的求取;控制系統穩定性分析。

4.根軌跡法

根軌跡的概念;根軌跡的繪制;用根軌跡分析系統性能。

5.線性系統的頻域分析方法

基本概念:頻率特性,頻率特性曲線的圖示方法,奈奎斯特穩定判據,相對穩定性;幅相頻率特性曲線的繪制;bode圖的繪制;奈氏判據分析系統穩定性;系統相對穩定性分析。

6.線性系統的校正方法

基本概念:校正的基本方式,基本控制規律;常用校正裝置;串聯校正方法。

二、考試要求(包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數比例等)

考試時間:3小時;考試方式:閉卷考試;

總分150分,其中基本概念60分,分析設計計算題90分。

其它要求:考生自備作圖用具,如三角尺、量角器、圓規等。

三、主要參考書目

《自動控制原理》(第二版),王永驥主編,化學工業出版社,2007。

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