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2017年南京工程學院自動化學院機器人工程專業介紹
來源:南京工程學院 閱讀:2266 次 日期:2017-06-28 11:52:17
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專業名稱:機器人工程,本科,學制4年。國家級機電控制類人才培養模式創新實驗區。

培養目標:本專業以工程實際為背景,以機器人機械結構、運動控制、可編程控制、微處理器應用、機器人控制技術與系統集成及編程應用、能力培養主線,重視軟硬件相結合、強弱電相結合,培養掌握電工電子技術、自動控制、運動控制、自動檢測技術、可編程控制系統、微處理器系統與網絡技術、工業機器人結構與控制技術、機器人傳感器等較寬領域的扎實的專業知識和工程能力,能在工業自動化,特別是工業機器人技術及相關控制系統領域從事系統設計與開發、技術集成、系統安裝、運行、維護和技術管理等方面工作的高級工程技術人才。

培養要求:本專業學生應具有較扎實的工科基礎知識、控制工程學科基礎知識和工業自動化專業技術知識,掌握控制系統分析與設計、單片機系統的軟、硬件設計,計算機網絡與現場總線技術、工業機器人技術等專業知識;具備工業自動化,特別是工業機器人技術及相關控制系統的集成應用、技術開發、系統運行、編程調試、操作、維護及管理等方面解決實際工程問題的能力;具有綜合應用專業知識分析和解決工業機器人行業及相關控制系統中實際問題的初步能力和適應相近專業工作的基本素質,能勝任產品開發、生產、銷售及技術支持等崗位工作。

主干課程:電路原理、模擬電子技術、數字電子技術、程序設計語言、電力電子技術、電機與拖動基礎、自動控制原理、單片機原理及應用、現場總線技術及應用、運動控制系統、計算機控制技術、電氣控制與PLC、機器人機械基礎與機構學、機器人傳感器與檢測技術、機器人控制技術、機器人編程與操作等。 主要專業實踐:電子技術綜合實訓、微處理應用課程設計、PLC課程設計、機床電氣安裝調試實習、運動控制系統課程設計、機器人電子設計認識、機器人編程與操作實習、機器人系統集成實習、畢業設計、課外科技創新與競賽等。

就業方向:本專業畢業生就業領域寬廣,主要在機器人制造、機器人與自動化生產線相結合的工作站、工業自動化控制、運動控制、檢測與自動化儀表、智能系統以及信息處理、管理與決策等方面從事相關技術的產品開發、工程設計及控制系統的技術集成與創新、組態、安裝、調試、運行維護及經營管理等工作;或考取碩士研究生,在國內外高等院校、科研院所繼續深造。

專業名稱:測控技術與儀器,本科,學制4年。國家級機電控制類人才培養模式創新實驗區。江蘇省重點建設學科,江蘇省"十二五"高等學校重點專業,校級重點專業培育點,校級品牌專業。

培養目標:本專業培養具有較強工程意識、實踐和創新能力,掌握檢測與控制基礎知識、智能儀器儀表設計理論、方法和技術,掌握傳感器、信息檢測和處理技術、現代測控與圖像處理技術、現場總線技術、以單片機\DSP\嵌入式技術為核心的智能儀器儀表或工業測控系統設計、使用與維護等專業知識,具有在工業生產一線從事智能測控系統、儀器儀表產品研發、設計制造等技術工作的能力,能夠勝任生產過程自動化檢測、系統軟硬件開發、工業測控系統設計、制造、運行管理等工作的高級工程技術人才。測控技術與儀器專業設有檢測與智能儀器、工業測控系統與現場總線兩個專業方向。

培養要求:本專業學生應具有較扎實的控制工程和儀器儀表學科基礎知識和專業基礎知識;掌握傳感器與信號檢測技術、單片機\DSP\嵌入式技術、智能儀器儀表和現代工業測控系統設計等專業知識,具備在工業生產一線從事信息檢測與控制、智能儀器儀表產品、工業測控自動化系統軟硬件開發、設計、技術集成、調試、運行和維護等方面解決實際工程問題的能力,具有勝任研發、生產、銷售及技術支持、管理等崗位所需的綜合素質。

主干課程:電路原理、模擬電子技術、數字電子技術、信號與線性系統、數字信號處理、誤差理論與數據處理、自動控制原理、傳感器與檢測技術、智能儀器、虛擬儀器、數字圖像處理、DSP芯片應用技術、EDA技術及應用、現場總線技術、檢測與智能儀器方向(測控電路、嵌入式系統設計及應用、光電檢測技術)、工業測控系統與現場總線方向(嵌入式系統設計(軟件)、嵌入式系統體系結構與接口技術)等。主要專業實踐:電子技術綜合實訓、微處理應用課程設計、MATLAB與信號處理仿真實習、電子線路CAD實習、EDA實習、DSP實習、電氣控制與PLC課程設計、微處理器應用課程設計、檢測與智能儀器方向(檢測技術與智能儀器綜合性課程設計、虛擬儀器實習)、工業測控系統與現場總線方向(嵌入式系統設計與開發實習、計算機控制與現場總線技術課程設計)、畢業設計、課外科技創新與競賽等。

就業方向:本專業畢業生就業領域寬廣,主要在工業測控自動化、傳感器與信息檢測、信息處理與控制、智能儀器設計、嵌入式系統設計、現場總線技術等領域從事相關技術的產品硬件和軟件開發、設計、安裝、調試、運行維護和經營管理等工作;或考取碩士研究生,在國內外高等院校、科研院所繼續深造。

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