科目代碼：845
科目名稱：自動控制原理基礎
一、 考試的總體要求
熟練掌握經典控制理論中控制系統的基本概念、數學模型和分析方法;掌握用時域分析、根軌跡分析法和頻率響應分析法綜合連續線性定常控制系統;掌握現代控制理論狀態空間的基本概念和分析方法。
二、 考試的內容
1. 控制系統的基本概念、反饋控制系統的基本組成。開環、閉環控制。
2.數學模型：
建立實際系統的數學模型。微分方程和傳遞函數的關系;由原始方程繪制方框圖;通過方框圖的簡化求各種典型傳遞函數及相應的微分方程。
3.時域分析：
一階、二階系統的暫態響應。動態分析及性能指標求法。穩定的概念、條件，用勞斯判據判定閉環穩定性，確定特征根的分布;誤差、穩態誤差的概念，典型給定輸入、擾動輸入下(階躍、斜坡、拋物線)系統的穩態誤差。
4.根軌跡分析法：
根軌跡的概念;180度根軌跡的繪制;根軌跡定性分析(穩定、不穩定區間的確定，單調衰減、振蕩衰減區間的確定)。
5.頻率響應分析法：
頻率特性的概念;頻率特性曲線、伯德圖的繪制;由頻率特性穩定判據判定閉環穩定性，確定閉環極點的分布;穩定裕量的概念、求法。
6.現代控制理論基礎：
建立系統的狀態空間模型并求取傳遞函數;模擬結構圖;狀態空間方程求解;能控性、能觀性;結構分解與最小實現;線性定常連續系統的離散化;利用狀態反饋配置極點;設計全維狀態觀測器。
考試試題主要測驗考生對控制理論的基本知識、基礎理論和基本技能掌握的程度，以及運用所學理論去分析、綜合控制系統的能力。
三、考試的題型
均為分析、計算題，其中包括基本概念的內容。
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