復旦大學類腦芯片與片上智能系統(tǒng)研究院招聘專任助理研究員1名
| 招聘 單位 | 類腦芯片與片上智能系統(tǒng)研究院 |
| 招聘 崗位 | 專任助理研究員1名 |
| 崗位 職責 及 崗位 要求 | 崗位職責： 熟悉SLAM的基礎理論和算法，研發(fā)機器人自主導航定位算法，包括基于激光雷達、IMU、里程計、紅外、超聲、視覺等多信息融合，構建機器人運動模型，觀測模型等概率學模型; 研發(fā)機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法及探索規(guī)劃導航算法; 研發(fā)機器人在未知環(huán)境中的地圖構建算法，包括SLAM問題中的信息配準融合，閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖等后端算法; 崗位要求： 具有計算機科學與技術，軟件工程，人工智能、AI研究方向等相關專業(yè)博士學位，年齡35周歲以下。申請人員需具備良好的思想政治素質，堅持正確的政治方向，品德端正，忠誠教育事業(yè)，愛護學生，恪守學術規(guī)范和職業(yè)道德，自覺維護學校聲譽； 精通機器人室內導航方案，掌握SLAM的基礎理論和算法 ；對激光雷達、TOF相機、視覺、超聲等多傳感器融合的定位導航SLAM算法有深入的研究；熟悉此類設備的內、外參標定，并對在線標定有一定了解； 精通C/ C++/Python開發(fā)語言編程和數(shù)據(jù)結構與算法，有扎實的數(shù)學基礎，包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化；扎實的數(shù)學功底，精通線性代數(shù)、概率論、微積分； 熟悉視覺SLAM算法或基于激光雷達的SLAM算法；熟悉激光雷達的使用和數(shù)據(jù)分析；熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；有自主導航機器人、服務機器人、AGV小車、家電等自動化類機械機電一體化產品設計經(jīng)驗者優(yōu)先； 具有良好的團隊合作意識、溝通能力、協(xié)調能力，能夠承擔工作壓力； |
| 招聘 范圍 | 校內外 |
| 崗位 待遇 | 簽訂勞動合同，提供有市場競爭力的薪資待遇和優(yōu)越的科研環(huán)境 |
| 應聘 程序 | 應聘人員需符合以上條件，提交個人簡歷并提供學位、學位、職稱等證書的復印件，通過電子郵件發(fā)送至lanyingz@fudan.edu.cn，請注明“姓名+應聘崗位”，應聘資料將予以保密。材料審核通過者，將通知參加面試。 |
| 聯(lián)系 方式 | 聯(lián)系人：張老師 Email：lanyingz@fudan.edu.cn 聯(lián)系地址：上海浦東新區(qū)金科路4560號金創(chuàng)大廈2號樓9層 |
| 截止 日期 | 招到合適人選為止 |
信息來源：http://www.hr.fudan.edu.cn/b6/a6/c15365a243366/page.htm
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