春秋時代，趙襄子向王子期學習駕車。學了不久，與王子期比賽。他同王子期換了三次馬，每次都落在了王子期的后面。
趙襄王責備王子期，說：“你教我駕車，為什么不將真本領教給我呢？”王子期說：“駕車的技術，我已經都教給你了，只是你運用上有毛病。駕車最重要的是，協調好你的馬和車，才能跑得快、跑得遠。”
“你在比賽中，只要落后，你就使勁鞭打馬，拼命想超過我；一旦超過，又時時回頭看我，怕我趕上你（爭先恐后）。其實，在比賽中，有時會在前，有時會落后，都是很自然的；可是，不論領先還是落后，你的心思都在我身上，你又怎么可能去協調好車和馬呢？這就是你落后的原因。”
“爭先恐后”原指因過分注重結果，從而做不好事情。現指競爭很激烈。
（出自《韓非子•喻老》）
爭先恐后的意思是：搶著向前，唯恐落后。
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