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參考教材：《力學》 漆安慎 杜嬋英 高等教育出版社；

參考用書：[1]《新概念力學》 趙凱華 高等教育出版社；

[2]《力學》（上下）梁昆淼 高等教育出版社

課程內容(無標記章節一般了解、不考，打*號標記章節要求掌握，打**號標記章節要求重點掌握)

第一章 質點運動學

運動學方程；速度、加速度；質點直線運動、拋體運動；自然坐標系和極坐標系；

理解參照系、坐標系、質點的概念；理解質點的位置矢量、速度、加速度的概念；掌握速度、加速度在直角坐標系和自然坐標系中的分量的形式；熟練掌握由運動學方程求速度、加速度和由速度、加速度求運動學方程的方法。了解在相互平動的參照系中相對運動速度和加速度之間的關系。

第二章 牛頓運動定律

牛頓三定律，彈性力、摩擦力，伽利略變換，慣性力

熟練掌握牛頓三定律的應用，了解經典力學的適用范圍

第三章 動量定理與動量守恒定律

動量守恒定律，質點系動量定理、質心運動定理；經典力學中動量守恒定律常見形式；

理解質點的動量、質點組的動量、沖量的概念；掌握質點的動量定理，質點組的動量定理；掌握質點組的動量定理和動量守恒定律。

第四章 功和能與碰撞問題

力的元功，用線積分表示的功；質點與質點系動能定理；保守力、非保守力，勢能；功能原理和機械能守恒定律；碰撞；

理解功、功率的概念，掌握功和功率的計算；理解質點和質點組的動能定理，掌握動能定理的應用；理解保守力與勢能的概念，掌握功能原理及機械守恒定律；

第五章 角動量

質點的角動量；質點系對質心的角動量定理和守恒定律；對稱性、

深入理解力矩、角動量的基本概念，熟練掌握角動量定理；理解平面內運動質點的角動量和角動量守恒定律。

第六章 萬有引力定律

開普勒定律；萬有引力定律，引力質量和慣性質量；引力勢能；

掌握萬有引力定律和引力勢能及應用；理解引力質量和慣性質量

第七章 剛體力學

剛體運動學；剛體定軸轉動的角動量，轉動慣量；剛體定軸轉動的動能定理；剛體平面運動動力學；剛體的平衡

理解剛體對一定軸的轉動慣量的概念；掌握剛體定軸轉動的運動規律，掌握剛體定軸轉動的動能定理；理解平面平行運動是平動與轉動的合成，掌握平面平行運動的基本的動力學方程，熟練掌握剛體的二維平動與圓柱體的無滑滾動；理解剛體對固定圍軸的角動定理及角動量守恒定律，質點和定軸轉動的剛體組成的物體系對軸的角動量定理及角動量守恒定律，定軸轉動的剛體對轉軸上一點的角動量之間的關系。掌握作用在剛體上力的性質及力系的簡化；了解平面力系下剛體的平衡方程及其應用。

第八章 振動

簡諧振動動力學；簡諧振動的能量；簡諧振動的合成；阻尼振動；受迫振動

了解振動的一般概念：深入理解簡諧振動的概念并可判斷一個振動是否為簡諧振動；掌握簡諧振動的運動學及動力學方程的基本特征；熟練掌握簡諧振動的微分方程及周期、頻率、圓頻率、位相、初位相的概念；掌握用解析法、圖形法及旋轉矢量法解物體簡諧振動運動狀態的方法；掌握同方向的簡諧振動的合成；了解互相垂直的簡諧振動的合成；了解阻尼振動的動力學方程及三種運動狀態；了解受迫振動、共振的概念。

第九章 波動

平面簡諧波方程；波動方程與波速；波的能量；波的迭加和干涉；駐波；多普勒效應

掌握建立平面簡諧波方程的方法，以及波動方程的物理意義；理解橫波、縱波的概念；掌握平面簡諧波的波動方程，波動方程與其振動圖線、波形圖線之間的關系；理解波長、波速的概念，掌握周期、頻率、波速與波長之間的關系；了解波的能量傳播特征及能量，能流，能流密度的概念；理解波的相干條件及相干疊加后振幅加強減弱的相位差及波程差的條件；理解駐波及其形成條件；了解多普勒效應及其產生的原因

第十章 狹義相對論簡介

狹義相對論的基本思想,洛倫茲變換,相對論的動量與能量,質能方程

了解狹義相對論的基本思想,掌握洛倫茲變換,了解洛倫茲變換所蘊含所相對時空觀,能運用相對論的動量-能量公式以及質能方程解決一些簡單的問題

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