輪人為輪，斬三材必以其時。三材既具，巧者和之。轂也者，以為利轉也。輻也者，以為直指也。牙也者，以為固抱也。輪敝，三材不失職，謂之完。望而眡其輪，欲其幎爾而下迤也。進而眡之，欲其微至也。無所取之，取諸圜也。望其輻，欲其揱爾而纖也。進而眡之，欲其肉稱也。無所取之，取諸易直也。望其轂，欲其眼也，進而眡之，欲其幬之廉也。無所取之，取諸急也。眡其綆，欲其蚤之正也，察其菑蚤不齲，則輪雖敝不匡。凡斬轂之道，必矩其陰陽。陽也者，稹理而堅；陰也者，疏理而柔。是故以火養其陰，而齊諸其陽，則轂雖敝不蒿。轂小而長則柞，大而短則摯。是故六分其輪崇，以其一為之牙圍，參分其牙圍，而漆其二。槨其漆內而中詘之。以為之轂長，以其長為之圍，以其圍之阝力捎其藪。五分其轂之長，去一以為賢，去三以為軹。容轂必直，陳篆必正，施膠必厚，施筋必數，幬必負干。既摩，革色青白，謂之轂之善。參分其轂長，二在外，一在內，以置其幅。凡輻，量其鑿深以為輻廣。輻廣而鑿淺，則是以大扤，雖有良工，莫之能固。鑿深而輻小，則是固有余，而強不足也，故竑其輻廣，以為之弱，則雖有重任，轂不折。參分其輻之長而殺其一，則雖有深泥，亦弗之溓也。參分其股圍，去一以為圍，揉輻必齊，平沈必均，直以指牙，牙得，則無槷而固，不得，則有槷必足見也。六尺有六寸之輪，綆參分寸之二，謂之輪之固。凡為輪，行澤者欲杼，行山者欲侔。杼以行澤，則是刀以割涂也，是故涂不附。侔以行山，則是搏以行石也，是故輪雖敝不甐于鑿。凡揉牙，外不廉而內不挫，旁不腫，謂之用火之善。是故規之以眡其圜也，萭之以眡其匡也。縣之以眡其幅之直也，水之以眡其平沈之均也，量其藪以黍，以眡其同也，權之以眡其輕重之侔也。故可規、可萭、可水、可縣、可量、可權也，謂之國工。
輪人為蓋，達常圍三雨，桯圍倍之，六寸。信其桯圍以為部廣，部廣六寸。部長二尺，桯長倍之，四尺者二。十分寸之一，謂之枚，部尊一枚，弓鑿廣四枚，鑿上二枚，鑿下四枚，鑿深二寸有半，下直二枚，鑿端一枚。弓長六尺謂之庇軹，五尺謂之庇輪，四尺謂之庇軫，參分弓長而揉其一，參分其股圍，去一以為蚤圍。參分弓長，以其一為之尊，上欲尊而宇欲卑，上尊而宇卑，則吐水，疾而霤遠。蓋已崇，則難為門也，蓋也卑，是蔽目也。是故蓋崇十尺，良蓋弗冒弗纮，殷畝而馳，不隊，謂之國工。
輿人為車，輪崇、車廣、衡長參，如一，謂之參稱。參分車廣，去一以為隧。參分其隧，一在前，二在后，在揉其式。以其廣之半為之式崇，以其隧之半為之較崇。六分其廣，以一為之軫圍。參分軫圍，去一以為式圍。參分式圍，去一以為較圍。參分較圍，去一以為軹圍。參分軹圍，去一以為轛圍。圜者中規，方者中矩，立者中縣，衡者中水，直者如生焉，繼者如附焉。凡居材，大與小無并，大倚小則摧，引之則絕，棧車欲弇，飾車欲侈。 辀人為辀。辀有三度，軸有三理。國馬之辀，深四尺有七寸，田馬之辀深四尺，駑馬之辀，深三尺有三寸。軸有三理：一者，以為也；二者，以為久也；三者，以為利也。軓前十尺，而策半之。凡任木、任正者，十分其辀之長，以其一為之圍。衡任者，五分其長，以其一為之圍。小于度，謂之無任。五分其軫間，以其一為之軸圍。十分其辀之長，以其一為之當兔之圍。參分其兔圍，去一以為頸圍。五分其頸圍，去一以為踵圍。凡揉辀，欲其孫而無弧深。今夫大車之轅摯，其登又難，既克其登，其覆車也必易。此無故，唯轅直且無橈也。是故大車，平地既節軒摯之任，及其登阝也，不伏其轅，必縊其牛。此無故，唯轅直且無橈也。故登阤者，倍任者也，猶能以登，及其下阤也。不援其邸，必緧其牛后。此無故，唯轅直且無橈也，是故辀欲頎典，辀深則折，淺則負。辀注則利準，利準則久，和則安。辀欲百無折，經而無絕，進則與馬謀，退則與人謀，終目馳騁，左不楗行數千里馬不契需，終歲御，衣衽不敝。此唯辀之和也。勸登馬力，馬力既竭，辀猶能一取焉，良辀環灂，自伏兔不至軓，七寸，軓中有灂，謂之國辀。軫之方也，以象地也；蓋之圜也，以象天也；輪輻三十，以象日月也；蓋弓二十有八，以象星也；龍旂九斿，以象大火也；鳥旟七斿；以象鶉火也；熊旗六斿，以象伐也；龜蛇四斿，以象營室也；弧旌枉矢，以象弧也。
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