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考試科目名稱：自動控制原理
科目代碼：861
一、自動控制的一般概念
1．自動控制和自動控制系統的基本概念，負反饋控制原理。
2．控制系統的組成與分類。
3．根據實際系統的工作原理畫控制系統的方塊圖。
二、控制系統的數學模型
1．控制系統微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。
2．傳遞函數的概念、定義和性質。
3．控制系統的結構圖，結構圖的等效變換。
4．控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅孫公式求系統的傳遞函數。
三、線性系統的時域分析
1．穩定性的概念，系統穩定的充要條件，勞斯穩定判據。
2．穩態性能分析
（1）穩態誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態誤差。
（2）靜態誤差系數，系統型別與靜態誤差系數，影響穩態誤差的因素。
3．動態性能分析
（1）一階系統特征參數與動態性能指標間的關系。
（2）典型二階系統的特征參數與性能指標的關系。
（3）附加閉環零極點對系統動態性能的影響。
（4）主導極點的概念，用此概念分析高階系統。
四、線性系統的根軌跡法
1．根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
2．繪制根軌跡的基本規則。
3．參數根軌跡的概念。
4．用根軌跡分析系統的性能。
五、線性系統的頻域分析
1．頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。
2．用頻率特性的概念分析系統的穩態響應。
3．頻率特性的幾何表示方法。
（1）典型環節及開環系統幅相頻率特性曲線（乃氏曲線或極坐標圖）的畫法。
（2）典型環節及開環系統對數頻率特性曲線（伯德圖）的畫法。
（3）由對數幅頻特性求最小相位系統的開環傳遞函數。
4．乃奎斯特穩定性判據。
（1）根據乃氏曲線判斷系統的穩定性。
（2）由對數頻率特性判斷系統的穩定性。
5．穩定裕量
（1）當系統穩定時，系統相對穩定性的概念。
（2）幅值裕量和相角裕量的定義及計算。
6．閉環頻率特性的有關指標及近似估算。
7．頻域指標與時域指標的關系。
六、系統校正
1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性，串聯超前、遲后、遲后－超前和PID校正方法。
2．根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯超前校正、遲后校正裝置的參數。
3．了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。
七、離散系統的分析與校正
1．離散系統的基本概念，脈沖傳遞函數及其特性，信號采樣與恢復。
2．Z變換的定義，Z變換的方法。
3．離散系統的數學描述，差分方程與脈沖傳遞函數，開環與閉環傳遞函數推導。
4．離散系統的穩定性，穩態性能和動態性能分析方法。
八、非線性控制系統分析
1．非線性系統的特征，非線性系統與線性系統的區別與聯系。
2．描述函數及其性質，用描述函數分析系統的穩定性、自振及有關參數。
九、線性系統的狀態空間分析與綜合
1．狀態空間的概念，線性系統的狀態空間描述，狀態方程的解，狀態轉移矩陣及其性質。
2．狀態反饋及極點配置，輸出反饋及極點配置，線性定常系統的狀態反饋與狀態觀測器設計，帶狀態觀測器的狀態反饋系統。
3．線性系統的可控性與可觀性，狀態可控與輸出可控的概念，系統的結構分解，可控與可觀標準型。
4．李雅普諾夫第二法。
參考書目：《自動控制原理》(第四版)，胡壽松編，科學出版社，2001.2
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