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科目代碼：2401

科目名稱(chēng)：現(xiàn)代控制理論

一、考試的總體要求

掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述方法，以及控制系統(tǒng)的分析方法；靈活運(yùn)用所學(xué)的控制理論對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。

二、考試的內(nèi)容

1、自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)（時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)）。

2、傳遞函數(shù)模型，狀態(tài)空間模型，以及數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換（能根據(jù)系統(tǒng)方框圖求出狀態(tài)空間表達(dá)式）。

3、典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析方法。

4、可控性、可觀(guān)性定義；根據(jù)定義能分析（或計(jì)算）出系統(tǒng)的可控、可觀(guān)性。

5、李雅普諾夫穩(wěn)定性定義；根據(jù)定義能分析（或計(jì)算）出系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

6、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值解。

7、狀態(tài)反饋、輸出反饋控制的概念及其控制器的設(shè)計(jì)方法。

8、狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的概念及其設(shè)計(jì)方法。

9、極點(diǎn)配置的概念及其控制器的設(shè)計(jì)方法。

三、考試的題型

1、分析題 2、設(shè)計(jì)題3、計(jì)算題

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