肘關節：肱骨下端，尺骨，橈骨上端構成的復合關節。包括：肱橈關節，肱尺關節，橈尺近側關節。三個關節共包在一個囊內
橈腕關節(腕關節)特點：尺骨下端沒有參與橈腕關節;尺骨下方的關節盤不是真正的關節盤
盆骨：左右髖骨，骶骨和尾骨構成，分為：上為大盆骨，下為小盆骨
髖關節：髖臼和股骨頭構成，可做屈伸收展旋轉和環轉運動，
特點：頭大窩深，有關節唇;囊緊腔小;有股骨頭韌帶(囊內韌帶);囊的后下方薄弱;股骨頸有內外之分。
膝關節：股骨下端，脛骨上端，髕骨構成(沒有腓骨)周圍有韌帶加強：髕韌帶，脛側副韌帶，腓側副韌帶，前后交叉韌帶，有半月板：內側和外側半月板。可做屈伸運動
距小腿關節(踝關節)
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