華中科技大學博士研究生入學《最優控制理論基礎》考試大綱
(代碼：2301)
1、考試科目：《最優控制理論基礎》
2、答題方式：閉卷、筆試
3、答題時間：180分鐘
4、總 分：100分
5、考試內容
A、線性系統的時間最優控制
能控性，能達集，存在性，惟一性
B、非線性系統最優控制的存在性
函數的最小化，最優控制的存在性，緊性。
C、最大值原理
終端無約束的控制問題， 終端有約束的控制問題。
D、動態規劃方法
HJB方程， 粘性解， 惟一性，上、下微分
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