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科目代碼、名稱:844 自動(dòng)控制原理(I)

專業(yè)類別：√學(xué)術(shù)型 □專業(yè)學(xué)位

適用專業(yè):081200 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)

一、基本內(nèi)容

1 自動(dòng)控制的基本概念

自動(dòng)控制系統(tǒng);自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型;對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求

2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念;微分方程描述;傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖

3 時(shí)域分析法

穩(wěn)定性分析;暫態(tài)性能分析;穩(wěn)態(tài)性能分析

4 頻率法

頻率特性;典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖;控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖;由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析

5 線性系統(tǒng)的綜合校正方法

控制系統(tǒng)綜合校正的概念;串聯(lián)校正的綜合法

6 離散系統(tǒng)控制理論

信號(hào)的采樣與保持;差分方程;Z變換;Z傳遞函數(shù);線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析;線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

7 非線性控制系統(tǒng)分析

典型非線性特性;描述函數(shù)法

8 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析

狀態(tài)空間模型;線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析;李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù);狀態(tài)方程的求解;狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)

二、考試要求(包括考試時(shí)間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等)

考試時(shí)間：180分鐘

總分：150分

考試方式：閉卷

題型、分?jǐn)?shù)比例：簡(jiǎn)述題(約20%)、計(jì)算題(約80%)

三、主要參考書目

《自動(dòng)控制原理》(第二版)，王萬良編著，高等教育出版社，2014