科目代碼、名稱:844 自動控制原理(I)
專業類別：√學術型 □專業學位
適用專業:081200 計算機科學與技術
一、基本內容
1 自動控制的基本概念
自動控制系統;自動控制系統的類型;對控制系統性能的基本要求
2 連續系統的數學模型
系統數學模型的概念;微分方程描述;傳遞函數;結構圖
3 時域分析法
穩定性分析;暫態性能分析;穩態性能分析
4 頻率法
頻率特性;典型環節頻率特性的伯德圖;控制系統開環頻率特性的伯德圖;由伯德圖確定系統的頻率特性;奈奎斯特穩定判據;控制系統相對穩定性分析
5 線性系統的綜合校正方法
控制系統綜合校正的概念;串聯校正的綜合法
6 離散系統控制理論
信號的采樣與保持;差分方程;Z變換;Z傳遞函數;線性離散系統的穩定性分析;線性離散系統的暫態性能分析;線性離散系統的穩態誤差分析
7 非線性控制系統分析
典型非線性特性;描述函數法
8 控制系統的狀態空間分析
狀態空間模型;線性系統的能控性和能觀性分析;李雅普諾夫穩定判據;狀態方程的求解;狀態反饋控制與狀態觀測器設計
二、考試要求(包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數比例等)
考試時間：180分鐘
總分：150分
考試方式：閉卷
題型、分數比例：簡述題(約20%)、計算題(約80%)
三、主要參考書目
《自動控制原理》(第二版)，王萬良編著，高等教育出版社，2014
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