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考試科目名稱：理論力學

科目代碼： 813

一.靜力學

(1)、熟悉各種常見約束的性質，對簡單的物體系統，能熟練地取分離體并畫出受力圖。

(2)、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性質，能熟練地計算力的投影、力對點之矩和力對軸之矩。

(3)、能熟練地計算主矢和主矩，掌握各種類型力系的簡化方法，熟悉簡化結果。

(4)、對平面一般力系的平衡問題，能熟練地選取分離體和各種形式的平衡方程求解。

(5)、理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，了解自鎖及摩擦角概念能求解考慮滑動摩擦的平衡問題。

(6)、能計算簡單幾何形狀物體(包括組合形體)的重心。

二、運動學

(1)、掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和弧坐標法，能求點的運動軌跡，能求解與點的速度和加速度有關的問題。

(2)、掌握剛體平動和定軸轉動的特征，能熟練地求得剛體內各點的速度和加速度有關的問題。掌握角速度，角加速度及剛體內各點速度和加速度矢量表示法。

(3)、掌握運動合成與分解的基本概念與方法。熟練掌握點的速度與加速度合成定理及其應用。能熟練應用基點法，瞬心法和速度投影法求平面運動剛體內各點速度。能熟練應用基點法求有關加速度問題。

三、動力學

(1)、熟悉計算動力學中各基本物理量：動量，動量矩、動能、沖量、功、勢能等。

(2)、掌握質心運動定理，掌握剛體轉動慣量的計算，能熟練建立質點的運動微分方程并求解。

(3)、掌握動力學普遍定理及相應的守恒定律，能正確選擇和綜合應用這些定理求解質點系動力學問題。

(4)、熟悉掌握達朗伯原理(動靜法)的應用。會計算慣性力，熟悉剛體平動，對稱剛體作定軸轉動和平面運動時的慣性力系簡化結果。了解定軸轉動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。

(5)、虛位移、虛功、虛位移原理。

參考書

哈爾濱工業大學理論力學教研室.理論力學(Ⅰ)第七版，北京：高等教育出版社。