| 考試科目：989自動控制理論 |
| 考試覆蓋范圍及要點： |
| 系統的微分方程模型、傳遞函數模型、頻率特性模型、方框圖模型、信號流圖模型，物理系統數學模型的線性近似；系統瞬態和穩態響應特性，時域和頻域性能指標，參數靈敏度；根軌跡圖、Bode圖、Nyquist圖、對數幅相圖、Nichols圖；穩定性，相對穩定性，Routh-Hurwitz穩定判據，Nyquist穩定判據；根軌跡分析與綜合，頻率響應分析與綜合；校正網絡、PID控制器設計與實現。 狀態的概念、狀態空間方程的建立與求解；狀態變換；系統穩定性（BIBO、漸近、李雅普諾夫）、能控性、能觀性的基本概念及判別方法；結構分解；傳遞函數的實現（能控型、能觀型、約當型）；狀態反饋和狀態觀測器（全維、降維）的設計、分離原理。 |
| 參考書目： |
| 1) 《Modern Control Systems》, 11 edition, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Pearson Education, 2009, Chapter 1-2, 4-10.2) 《現代控制系統》，第十一版，R.C.Dorf, R.H.Bishop，謝紅衛、孫志強、宮二玲、張紀陽譯，2011年4月，電子工業出版社。第1、2章，第4-10章。3) 《線性系統理論和設計》，仝茂達編著，中國科學技術大學出版社，2004年，前七章。 |
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