許褚是三國時代譙國人，力大無窮。
年輕時有一次強盜騷擾他的家鄉，他和同伴們奮起抵抗。后來糧食用盡，和強盜們以耕牛換糧食，糧食送到了，強盜們趕耕牛時，牛都往回奔走，許褚雙手拽著兩只牛尾巴，倒行百步。強盜害怕的不敢取牛就退走了。
后來許褚投奔了曹操。有一次西涼馬超率領大軍進攻曹操，雙方在渭水對峙。第二天馬超和許褚斗了一百余合，勝負不分。因為戰馬困乏，于是各回軍中換了匹馬，又來戰了一百多回合，還是勝負不分。許褚殺得性起，回陣卸下盔甲，赤膊提刀，繼續來戰馬超，三軍大震。
“赤膊上陣”比喻做事魯莽，沒有策略。
（出自《三國演義》）
赤膊上陣的意思是：光著膀子上陣。比喻親身上場，不加掩飾地進行活動。
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