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一、主要參考書
《機械原理》（第一版），朱理，高等教育出版社。
二、基本內容
緒論
機械原理研究的對象（機械、機構與機器的概念，以及構件和零件的概念）和內容。
第一章 平面機構的結構分析
機構的組成(構件、運動副、運動鏈及機構等概念)；機構運動簡圖的繪制；機構具有確定運動的條件；平面機構的自由度計算；計算平面機構自由度時應注意的事項；平面機構的組成原理及結構分析。
第二章 平面機構的運動分析
用速度瞬心法作機構的速度分析；用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析。
第三章 平面機構的動力分析
移動副和轉動副中摩擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的計算和總反力方向的確定；機械的效率和自鎖的概念；機械與機組的機械效率計算和機械自鎖條件的確定。
第四章 平面連桿機構及其設計
連桿機構及其傳動特點；平面四桿機構有曲柄的條件；平面四桿機構的基本類型和演化；急回運動及行程速比系數、機構壓力角和傳動角、死點和運動連續性等概念及其分析；用圖解法分別按給定連桿預定位置、行程速比系數K設計四桿機構。
第五章 凸輪機構及其設計
凸輪機構的應用、分類和特點；有關推桿運動規律的名詞術語、推桿常用運動規律及其特點和運動規律選擇的原則；用圖解法設計凸輪的輪廓曲線；凸輪機構的壓力角的概念、意義以及與凸輪基圓半徑的關系。
第六章 齒輪機構及其設計
齒廓嚙合基本定律和漸開線齒廓及其嚙合特點；漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸；一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、中心距與嚙合角和連續嚙合的條件；漸開線標準直齒輪切制、根切現象與不發生根切的最少齒數；平行軸斜齒圓柱齒輪傳動嚙合特性及其幾何尺寸計算；蝸桿傳動和圓錐齒輪傳動的特點和幾何尺寸計算。
第七章 齒輪系及其設計
齒輪系的分類及功用；定軸輪系、周轉輪系和復合輪系的傳動比計算。
第八章 其他常用機構和組合機構
棘輪機構、槽輪機構、螺旋機構和萬向鉸鏈機構的工作原理、運動特點和設計要點。
第九章 機械的平衡
機械平衡的目的（剛性轉子和撓性轉子的概念）；剛性轉子的靜平衡計算和動平衡計算；剛性轉子的靜平衡和動平衡實驗；轉子的許用不平衡量概念。
第十章 機械的運轉及其速度波動的調節
機械運轉過程的三個階段；機械系統等效動力學模型的概念；穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動產生的條件、速度波動程度的描述及其調節原理和方法。
三、考試題型
選擇題、填空題、簡答題、作圖題、計算題等。
四、考試要求
考生自備必要的計算和作圖工具，如計算器、三角板、量角器、圓規等。
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