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一、命題原則及范圍
本考試大綱用于指導專升本學生復習備考。命題以經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法為原則。
參考書：《自動控制原理》（第三版），孫炳達主編，機械工業出版社，2011年7月
二、內容范圍及要求
第一章自動控制系統的基本概念
1．掌握“自動控制”、“自動控制系統”的基本概念。
2．熟悉自動控制的三種基本方式，理解閉環控制的原理。
3．了解自動控制系統的基本組成和分類。
4．領會自動控制系統的性能要求。
第二章控制系統的數學模型
1．能編寫RLC組成的簡單電路、運算放大器組成的電路及主要的控制部件如電機的微分方程式。
2．熟悉系統或環節的傳遞函數的定義，深刻理解傳遞函數的零、極點的含義，了解傳遞函數的性質。
3．熟悉典型環節及其傳遞函數的表達式。
4．掌握結構圖的八個簡化法則，并能利用法則熟練求取較復雜控制系統的開環及四種閉環傳遞函數的方法。
第三章控制系統的時域分析法
1．熟悉階躍、斜坡、拋物線輸入信號的時域表達式及拉氏式。
2．熟練掌握一階控制系統動態性能的分析與計算及提高性能的方法。
3．熟練掌握二階系統欠阻尼（0＜＜1）情況下，單位階躍響應的性能指標%、ts的分析與計算。掌握二階系統單位階躍響應與阻尼系數之間的關系。
4．掌握高階系統閉環主導極點的概念，理解高階段系統的主導極點分析方法的原理。
5．掌握控制系統穩定的充分必要條件，熟練用勞斯判據判別系統的穩定性，并分析開環放大系數對系統穩定的影響。
6．了解穩態誤差的定義。熟練掌握階躍、斜坡、拋物線輸入作用下的穩態誤差計算方法。階躍擾動作用下穩態誤差的計算方法。掌握提高控制精度的方法。
第四章控制系統的根軌跡分析方法（不考）
第五章控制系統的頻率特性分析法
1．明確穩定線性定常系統，正弦輸入信號作用下，其穩態輸出也為正弦，并會根據系統的參數計算其輸出量的有關值。
2．掌握典型環節的對數頻率特性方程及其圖示形狀。
3．熟練掌握系統開環頻率特性的漸近繪制方法。
4．熟練掌握由開環頻率特性的漸近特性求系統開環傳遞函數。
5．熟練掌握用奈氏判據在極坐標圖中判定系統的穩定性。
6．掌握用開環頻率特性分析系統動態性能，理解三頻段的意義。
7．掌握根據開環對數幅頻特性分析系統穩態誤差。
第六章頻率法校正
1．掌握校正的方法。
2．理解和掌握串聯超前校正的原理。
3．理解和掌握串聯滯后校正的原理。
4．理解和掌握串聯滯后——超前的原理。
第七章非線性系統分析（不考）
第八章線性離散控制系統的分析與綜合
1．掌握兩種線性離散系統的特點。
2．掌握求取離散控制系統各種傳遞函數的方法。
3．熟練掌握離散控制系統的穩定性分析方法。
4．熟練掌握離散控制系統的穩態誤差的計算。
三、題型結構
（一）填空題
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