腎是維持機體內環境相對穩定的最重要的器官之一。通過尿的生成和排出
①排除機體的大部分代謝終產物以及進入體內的異物;
②調節細胞外液量和滲透壓;
③保留體液中的重要電解質如鈉、鉀、碳酸氫鹽以及氯離子等，排出氫離子，維持酸堿平衡。
尿的生成包括腎小球的濾過，腎小管和集合管的重吸收以及它們的分泌三個基本過程。
本章主要闡述腎的尿生成過程及其調節機制，以及輸尿管和膀胱的排尿活動。
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