一、參考書目
《機械原理》，申屠留芳主編.中國電力出版社,2010年、2016年。
二、課程的基本要求
機械原理是機械類各專業中研究機械共性問題的一門主干技術基礎課。其考核目標是要求學生掌握機構學和機械動力學的基礎理論、基本知識和基礎技能，具有擬定機械運動方案、分析和設計常用機構的能力。
三.考試的內容
第一章 機構的結構分析
了解機構的組成(包括構件、運動副概念，平面運動副的各種分類及平面高低副引入約束的情況);讀懂平面機構運動簡圖; 掌握平面機構的自由度計算(包括機構自由度概念、自由度計算公式、運動鏈成為機構的條件、計算自由度時應注意的三類問題：復合鉸鏈、局部自由度與虛約束的識別與處理);掌握平面機構的高副低代。
重點：平面機構自由度的計算
第二章 平面連桿機構的分析和設計
了解鉸鏈四桿機構的三種基本型式，平面四桿機構的演化方法;掌握四桿機構的曲柄存在條件;掌握四桿機構的急回特性、傳力特性和死點位置(包括機構極限位置的作圖，圖上標注極位夾角、搖桿擺角，計算行程速比系數，機構壓力角、傳動角、死點等基本概念;能對曲柄搖桿機構和偏置曲柄滑塊機構進行急回運動特性分析，用壓力角或傳動角表達機構的傳力性能，并找到機構的最小傳動角或最大壓力角的位置;了解機構死點位置的特點);掌握平面連桿機構的圖解法設計。
重點：平面四桿機構的工作特征，壓力角、傳動角、行程速度變化系數的概念及圖解法設計
第三章 凸輪機構及其設計
了解凸輪機構的組成及分類;理解從動件常用運動規律及其特點(包括凸輪機構的運動學設計參數(如基圓，升距，推、回程運動角，遠、近休止角等)，常用運動規律的線圖和沖擊特性)。掌握圖解法設計盤形凸輪輪廓曲線(主要是尖頂或滾子移動從動件盤形凸輪輪廓設計)。了解凸輪機構的壓力角和自鎖概念，了解凸輪機構壓力角與機構基本尺寸的定性關系(如壓力角與基圓半徑之間的關系，從動件偏置方位的合理選擇，滾子半徑的確定原則)。掌握反轉法的應用。
重點：凸輪輪廓的圖解法設計及凸輪機構各運動學設計參數的表達方式
第四章 齒輪機構嚙合傳動與設計
了解齒輪機構的基本類型，理解齒廓嚙合基本定律的實質，了解漸開線的形成及性質，理解漸開線齒廓的嚙合特性(如嚙合線位置、定傳動比傳動、齒輪傳動可分性(中心距變化不影響傳動比)等);掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算(特別是：分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓、標準中心距的計算公式);理解漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(包括正確嚙合條件、無齒側間隙嚙合條件、連續傳動條件);了解漸開線齒輪的范成法加工原理、根切現象、用標準齒條型刀具加工標準齒輪不發生根切的最少齒數、齒輪的變位方式及其含義、齒輪的傳動類型。理解平行軸斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點，斜齒圓柱齒輪的兩套基本參數，斜齒圓柱齒輪當量齒輪的含義。了解蝸輪蝸桿傳動的基本原理，了解直齒圓錐齒輪齒廓的形成原理，掌握背錐、當量齒數等基本概念。
重點：直齒圓柱齒輪的傳動原理及傳動計算，尺寸計算，重合度計算，齒輪變位原理及簡單計算。
第五章 輪系及其設計
了解輪系的分類，掌握定軸、周轉和混合輪系傳動比的計算方法(包括傳動比大小的確定和主從動輪轉向關系的判定)。
重點：混合輪系的傳動比計算
第六章 平面機構的運動分析
掌握用瞬心法對簡單高、低副機構進行運動分析;掌握用相對運動圖解法對機構進行運動分析。
重點：瞬心法、相對運動圖解法對機構進行運動分析
第七章 機械的平衡
了解剛性轉子的平衡類型，即靜平衡和動平衡;靜、動平衡的適用對象、平衡條件、平衡方法;掌握剛性轉子靜動平衡的設計計算。
第八章 機械的運轉及其速度波動的調節
了解作用在機械上的力及機械的運轉過程;了解機械速度波動的兩種類型及其對應的調節方法，了解飛輪的調速原理和特點，掌握飛輪轉動慣量簡易計算方法。
重點：機器等效力、等效力矩、等效轉動慣量的計算，機器速度波動的調節方法。
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