考查要點：
1．掌握機電控制系統的組成、反饋控制的基本原理及對控制系統的基本要求。
2．掌握拉氏變換的數學方法。掌握典型時間函數的拉氏變換，掌握拉氏變換的主要性質（微分、初值、終值、時域及復域位移等）,掌握拉氏反變換的數學方法。
3．掌握分析法建模的基本方法。掌握數學模型、線性系統及非線性系統、開環系統和閉環系統、傳遞函數的基本概念，掌握運用動力學、電學及相關專業知識建立機械系統及電網絡系統傳遞函數的方法，掌握方框圖的簡化方法。了解梅遜公式的應用方法。
4．掌握控制系統時間響應分析方法。掌握一、二階系統時間響應曲線的基本形狀與系統參數的關系，掌握控制系統瞬態性能指標的定義及計算方法。掌握系統誤差的定義，掌握誤差及穩態誤差的分析計算。
5．掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應、頻率特性求取方法，掌握頻率特性與傳遞函數及微分方程的關系，掌握典型環節及系統頻率特性對數坐標圖及極坐標圖表示方法，掌握系統頻域性能指標的計算方法，掌握最小相位系統的概念及根據對數幅頻特性估算最小相位系統的傳遞函數的方法。
6．掌握判定系統穩定性的方法。掌握系統穩定性的概念及系統穩定的充要條件，掌握勞斯穩定判據及乃奎斯特穩定判據的應用，理解系統相對穩定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數坐標上的表示方法。
7．掌握系統校正的概念和方法。了解系統時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關系，了解系統校正的概念和方式，掌握系統串聯校正方法。
參考書目（包括書名、作者、出版社、出版時間）：
《控制理論基礎》董霞，陳康寧，西安交通大學出版社（2006年）
附：本自命題科目初試時滿分為150分，復試時滿分100分。
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